Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -ский ДАРСКИЙ к стереотипу фамилий на -ов ДАРСКОВ, и обе фамилии могут восходить к церковнославянским именам Дара, Дарий и Дария (см. ДАРСКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования: 

ДАРСКОВ < ДАРСКИЙ < Дара; 

ДАРСКОВ < ДАРСКИЙ < Дар < Дара;

ДАРСКОВ < ДАРСКИЙ < Дар < Дарий.

ДАРСКОВ < ДАРСКИЙ < Дара < Дария.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – ДАРСКОВА.

ДАРСКОВ Михаил Константинович.                                                          

Участник Великой Отечественной войны.  

Читать по теме:

- См. Библия. 1 Пар. 2.6.   

- См. Библиография. 2. Стр. 92.

- См. Библиография. 4. Стр. 97.

- См. Библиография. 5. Стр. 72.

- См. Библиография. 9. Стр. 98.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 3.2., 4., 4.1., 4.1.1., 4.1.4., 4.1.11.