Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -цкий ЕРУЦКИЙ к стереотипу фамилий на -ов ЕРУЦКОВ, и обе фамилии могут восходить к церковнославянским именам Ера и Иерия (см. ЕРУЦКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования: 

ЕРУЦКОВ < ЕРУЦКИЙ < Ера;

ЕРУЦКОВ < ЕРУЦКИЙ < Ера < Ерия < Иерия.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – ЕРУЦКОВА.

ЕРУЦКОВ Егор. 

Участник Великой Отечественной войны.   

Читать по теме:

- См. Библия. Быт. 46.16.   

- См. Библиография. 6. Часть 3, стр. 178. 

- См. Библиография. 7. Стб. 1043. 

- См. Библиография. 9. Стр. 127.

- См. Библиография.10. Стр. 514.

- См. Происхождение фамилий.  2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 3.2., 4., 4.1., 4.1.11