Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -ский КАЛЕНСКИЙ к стереотипу фамилий на -ов КАЛЕНСКОВ, и обе фамилии могут восходить к церковнославянским именам Кали́, Каллиник и Каллия (см. КАЛЕНСКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования: 

КАЛЕНСКОВ < КАЛЕНСКИЙ < КАЛИНСКИЙ < Калин < Калиник < Каллиник;

КАЛЕНСКОВ < КАЛЕНСКИЙ < КАЛИНСКИЙ < КАЛИН < Кали;

КАЛЕНСКОВ < КАЛЕНСКИЙ < КАЛИНСКИЙ < КАЛИН < Кала < Калия < Каллия.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – КАЛЕНСКОВА.

КАЛЕНСКОВ Василий Михайлович.

Кавалер Ордена Отечественной войны II степени.

Читать по теме:     

- См. Библиография. 4. Стр. 319.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 3.1., 4., 4.1., 4.1.11., 4.2., 4.2.10.