Фамилия образована от церковнославянского мужского имени Не́стер, которое в разные годы входило в многочисленные православные церковные календари, но отсутствует в современных месяцесловах, начиная с 1891 года. Имя, возможно, является вариантом церковнославянского имени Нестор (см. НЕСТОРОВ).

Фамилия по происхождению является притяжательным прилагательным. Русский фамильный суффикс -ов, означающий отчество либо принадлежность, добавляется к мужским именам или прозвищам, оканчивающимся на твёрдую согласную.  

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – НЕСТЕРОВА.

НЕСТЕРОВ Степан Кузьмич.                 

Герой Советского Союза.

Читать по теме: 

- См. Библиография. 2. Стр. 165.

- См. Происхождение фамилий. 2.1., 2.1.1., 3.1.