Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -цкий ПАЛЕЦКИЙ к стереотипу фамилий на -ов ПАЛЕЦКОВ, и обе фамилии восходят к церковнославянскому имени Палей (см. ПАЛЕЦКИЙ), что наглядно просматривается на этимологической цепочке их образования:

ПАЛЕЦКОВ < ПАЛЕЦКИЙ < Пал < Палей;

ПАЛЕЦКОВ < ПАЛЕЦКИЙ < Пала < Пал < Палей.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя. 

Женская форма фамилии – ПАЛЕЦКОВА.

ПАЛЕЦКОВ Павел Михайлович.

Награждён медалью «За отвагу».     

Читать по теме:     

- См. Библиография. 4. Стр. 197.

- См. Библиография. 5. Стр. 72.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 4., 4.1., 4.1.2., 4.1.8.