Фамилия представляет собой застывшую форму полного относительного прилагательного множественного числа в родительном падеже и образована от фамилии ПЕНСКИЙ, в которой окончание -ий замещено фамильным суффиксом -их. Фамилия ПЕНСКИЙ может восходить к церковнославянским именам Пен и Пе́на (см. ПЕНСКИЙ). 

В фамилиях такого типа ударение, как правило, совпадает с ударением в мотивирующем слове. В исходной фамилии ударение не регламентируется правилами русского языка, однако в фамилиях на -ский обычно ударению не подвергается конечный слог. Ударение в итоговой фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – ПЕНСКИХ.

ПЕНСКИХ Пётр Павлович.

Кавалер Ордена Отечественной войны II степени.

Читать по теме:  

- См. Библиография. 4. Стр. 203, 350.

 - См. Библиография. 5. Стр. 72.

- См. Происхождение фамилий. 2.4., 2.6., 2.6.3., 2.6.3.2., 3.1.