Фамилия образована в результате повторной стандартизации фамилии ПЕНСКИЙ, при которой суффикс -их добавлен к фамилии, уже оформленной фамильным суффиксом -ск(ий). Фамилия ПЕНСКИХ может восходить к церковнославянским именам Пен и Пена (см. ПЕНСКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках её образования:

ПЕНСКИХ < ПЕНСКИЙ < Пен;

ПЕНСКИХ < ПЕНСКИЙ < Пена.

Фамилии с конечным элементом -их/-ых первоначально появились в северорусских районах, а затем были занесены  переселенцами на Урал и в Сибирь, где они прочно закрепились. Причём настолько прочно, что фамилии в данных регионах могли претерпевать повторную стандартизацию, где стремились привести к единому типу фамилий на -их/-ых фамилии с другими конечными элементами.

В фамилиях такого типа с тремя и более слогами ударение, как правило, совпадает с ударением в мотивирующем слове. В исходной фамилии ударение не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в итоговой фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – ПЕНСКИХ.

ПЕНСКИХ Пётр Павлович.

Кавалер Ордена Отечественной войны II степени.

Читать по теме:  

- См. Библиография. 4. Стр. 203, 350.

 - См. Библиография. 5. Стр. 72.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.3., 2.6.3.2., 3.1.