Фамилия является фонетическим вариантом фамилии ЕСИНОВ, и обе могут восходить к церковнославянским именам Еси и Есия, что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования (см. ЕСИНОВ):

ЕСЕНОВ < ЕСИНОВ < ЕСИН < Еси;

ЕСЕНОВ < ЕСИНОВ < ЕСИН < Еса < Есия.

Зачастую слог -ин- в фамилиях на -инов выступает в безударном положении, что могло повлечь к смене его на -ен-: безударные е и и звучат почти одинаково, что не отражено в орфографии. Поэтому многие фамилии с конечным элементом -инов обнаруживают фонетических двойников  на -енов.   

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – ЕСЕНОВА.

ЕСЕНОВ Николай Леонидович.

Участник Великой Отечественной войны.

Читать по теме:

- См. Библиография. 4. Стр. 311. 

- См. Библиография. 6. Часть 3, стр. 219.

- См. Библиография. 8. Стб. 2386.

- См. Происхождение фамилий. 2., 2.1., 2.6., 2.6.1., 2.6.1.1., 3.1., 4., 4.1., 4.1.11.