Фамилия образована в результате придания престижности уже сформировавшейся «простонародной», по мнению её носителя, фамилии ЕСЕНОВ, при этом модный фамильный элемент -ский добавлен к фамилии, уже оформленной фамильным суффиксом -ов. Фамилия ЕСЕНОВСКИЙ может восходить к церковнославянским именам  Еси и Есия (см. ЕСЕНОВ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках её образования:

ЕСЕНОВСКИЙ < ЕСЕНОВ < ЕСИНОВ < ЕСИН < Еси;

ЕСЕНОВСКИЙ < ЕСЕНОВ < ЕСИНОВ < ЕСИН < Еса < Есия.

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, однако в фамилиях на -ский, как правило,  ударению не подвергается конечный слог. В любом случае ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – ЕСЕНОВСКАЯ.

ЕСЕНОВСКИЙ Александр Николаевич.                                        

Кавалер Ордена Славы III степени.

Читать по теме:

- См. Библиография. 4. Стр. 311. 

- См. Библиография. 6. Часть 3, стр. 219.

- См. Библиография. 8. Стб. 2386.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.2., 3.1., 4., 4.1., 4.1.11.