Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -ский СЕЛЕМСКИЙ к стереотипу фамилий на -ов СЕЛЕМСКОВ, и обе фамилии восходят к церковнославянскому имени Селемия (см. СЕЛЕМСКИЙ), что наглядно просматривается на этимологической цепочке их образования: 

СЕЛЕМСКОВ < СЕЛЕМСКИЙ < Селем < Селемия.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Лучше уточнить у носителя фамилии.

Женская форма фамилии – СЕЛЕМСКОВА.

СЕЛЕМСКОВ Николай Павлович.

Участник Великой Отечественной войны.

Читать по теме:     

- См. Библия. Иер. 36.14.   

- См. Библиография. 9. Стр. 285.                          

- См. Библиография. 10. Стр. 1183. 

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 4., 4.1., 4.1.5.