Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -цкий УРИЦКИЙ к стереотипу фамилий на -ов УРИЦКОВ, и обе фамилии могут восходить к церковнославянским именам Ура, Урий и Урия   (см. УРИЦКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования: 

УРИЦКОВ < УРИЦКИЙ < Ура;

УРИЦКОВ < УРИЦКИЙ < Ур < Ура;

УРИЦКОВ < УРИЦКИЙ < Ур < Урий;

УРИЦКОВ < УРИЦКИЙ < Ур < Урия;

УРИЦКОВ < УРИЦКИЙ < Ура < Урия.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – УРИЦКОВА.

УРИЦКОВ Сергей Иванович.                        

Участник Великой Отечественной войны.    

Читать по теме:

- См. Библия. 1 Пар. 11.35.

- См. Библия. 2Цар.11:3.

- См. Библиография. 4. Стр. 249.

- См. Библиография. 9. Стр. 327.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2., 3.2., 4., 4.1., 4.1.1., 4.1.4., 4.1.5., 4.1.11.