Две версии образования фамилии:

1. Фамилия образована от церковнославянского мужского имени Урси́н, которое в разные годы входило в многочисленные православные церковные календари, но отсутствует в современных месяцесловах, начиная с 1891 года. Имя берёт начало начало от латинского «урсинус» – «медвежий». Фамилия по происхождению является притяжательным прилагательным. Русский фамильный суффикс -ов, означающий отчество либо принадлежность, добавляется к мужским именам или прозвищам, оканчивающимся на твёрдую согласную.
2. Фамилия образована в результате повторной стандартизации фамилии УРСИН, при которой суффикс -ов добавлен к фамилии, уже оформленной фамильным суффиксом -ин. Фамилия УРСИН восходит к церковнославянскому имени  Урса (см. УРСИН).   

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Лучше уточнить у носителя фамилии.

Женская форма фамилии – УРСИНОВА.

УРСИНОВ Василий Иванович.              

Награждён медалью «За боевые заслуги».

Читать по теме:     

- См. Библиография. 4. Стр. 250, 367.

- См. Библиография. 6. Часть 3, стр. 232.

  - См. Происхождение фамилий. 2.1., 2.1.1., 2.1.3, 2.6., 2.6.1., 2.6.1.1., 3.1.