Четыре версии образования фамилии:

1. Фамилия образована от церковнославянского мужского имени Урс, которое в разные годы входило в многочисленные православные церковные календари, но отсутствует в современных месяцесловах, начиная с 1891 года. Имя берёт начало от латинского «урсус» – «медведь». Фамильный суффикс -ск(ий)пришёл на Русь вместе с традицией создания фамилий из Польши. Первоначально такими фамилиями обзаводились представители знати. Но затем престижность фамилий на -ский побуждала представителей других слоёв населения формировать свои фамилии с таким элементом. При формировании фамилий с суффиксом -скийконечный -с-основы мужских и женских имён и прозвищ, которому предшествует согласный, в фамилии опускается. 
2. Фамилия образована от церковнославянского женского имени У́рса, которое в разные годы входило в многочисленные православные церковные календари, но отсутствует в современных месяцесловах, начиная с 1891 года. Имя является женской формой мужского имени Урс. Фамильный суффикс -ск(ий)пришёл на Русь вместе с традицией создания фамилий из Польши. Первоначально такими фамилиями обзаводились представители знати. Но затем престижность фамилий на -ский побуждала представителей других слоёв населения формировать свои фамилии с таким элементом. При формировании фамилий с суффиксом -скийконечный -с-основы мужских и женских имён и прозвищ, которому предшествует согласный, в фамилии опускается.
3. Фамилия образована от церковнославянского мужского имени Ура. Этимология имени библейского персонажа затуманена, возможно, она утрачена. Фамильный суффикс -ск(ий)пришёл на Русь вместе с традицией создания фамилий из Польши. Первоначально такими фамилиями обзаводились представители знати. Но затем престижность фамилий на -ский побуждала представителей других слоёв населения формировать свои фамилии с таким элементом. При формировании фамилий на -скийот мужских и женских имён и прозвищ с конечной одиночной гласной, фамильный суффикс -ск(ий) присоединяется к конечной согласной основы имени, замещая конечную гласную.
4. Фамилия образована от мужского имени Ур, которое может быть:

– производной формой канонического имени Урий: отсечение конечного -ий – один из способов формирования нового имени. Имя Ур – результат модификации церковнославянского имени Урий (см. УРИЕВ), что наглядно просматривается на этимологической цепочке образования нового имени из прежнего, а от него – фамилии: УРСКИЙ < Ур < Урий;

– производной формой имени Ура: отсечение конечного -а мужских имён – один из способов формирования нового имени. Имя Ур – результат модификации церковнославянского имени Ура (см. выше), что наглядно просматривается на этимологической цепочке образования нового имени из прежнего, а от него – фамилии: УРСКИЙ < Ур < Ура;

– производной формой канонического имени Урия: отсечение конечного -ия – один из способов формирования нового имени. Имя Ур – результат модификации церковнославянского имени Урия, что наглядно просматривается на этимологической цепочке образования нового имени из прежнего, а от него – фамилии: УРСКИЙ < Ур < Урия. Имя библейского персонажа Урия берёт начало от древнееврейского слова со значением «свет Иеговы».     

Фамильный суффикс -ск(ий) пришёл на Русь вместе с традицией создания фамилий из Польши. Первоначально такими фамилиями обзаводились представители знати. Но затем престижность фамилий на -ск(ий) побуждала представителей других слоёв населения формировать свои фамилии с таким элементом. При формировании фамилий суффикс -ск(ий) добавляется к мужским именам или прозвищам, оканчивающимся на твёрдую (кроме -л) или всегда мягкую согласную.

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, однако в фамилиях на -ский, как правило,  ударению не подвергается конечный слог. В любом случае ударение в фамилии лучше уточнить у её носителя.

Женская форма фамилии – УРСКАЯ.

УРСКИЙ Александр Захарович.

Награждён медалью «За отвагу».

Читать по теме:  

- См. Библия. 1 Пар. 11.35.

- См. Библия. 2Цар.11:3.

- См. Библиография. 4. Стр. 249, 250, 367.

- См. Библиография. 5. Стр. 72.

- См. Библиография. 6. Часть 3, стр. 232.

- См. Библиография. 9. Стр. 327.                          

- См. Происхождение фамилий. 2.2., 2.2.2., 2.2.2.1., 3.1., 3.2., 4., 4.1., 4.1.1., 4., 4.1., 4.1.4., 4.1.5.