Фамилия является продуктом приведения фамильного антропонима на -цкий ЮДЕЦКИЙ к стереотипу фамилий на -ов ЮДЕЦКОВ, и обе фамилии восходят к церковнославянскому имени Иуда (см. ЮДЕЦКИЙ), что наглядно просматривается на этимологических цепочках их образования: 

ЮДЕЦКОВ < ЮДЕЦКИЙ < Юда < Иуда;

ЮДЕЦКОВ < ЮДЕЦКИЙ < Юд < Юда < Иуда.

Такая повторная стандартизация характерна для донского ареала русских фамилий, где стремились привести к единому типу фамильных антропонимов  на -ов фамилии с другими конечными элементами.         

Ударение в фамилии не регламентируется правилами русского языка, поэтому точно его определить затруднительно. Лучше уточнить у носителя фамилии.

Женская форма фамилии – ЮДЕЦКОВА.

ЮДЕЦКОВ Никита Петрович.

Участник Великой Отечественной войны.

Читать по теме:

- См. Библиография. 1.  

- См. Библиография. 2. Стр. 125.

- См. Библиография. 3. Стр. 124.

- См. Происхождение фамилий. 2.6., 2.6.1., 2.6.1.2. , 3.1., 4., 4.1., 4.1.4.